.. _cemIxSpeedPattern_Get:

cemIxSpeedPattern_Get
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SYNOPSIS
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.. code-block:: none

  LONG cemIxSpeedPattern_Get(
    LONG MapIndex,
    PLONG IsVectorSpeed,
    PLONG SpeedMode,
    PDOUBLE Vel,
    PDOUBLE Acc,
    PDOUBLE Dec
  )



DESCRIPTION
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- cemIxSpeedPattern_Get 함수는 “기본보간제어” 의 이송 속도에 대한 설정된 속도 환경을 반환합니다.



PARAMETER
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- MapIndex : 맵 번호(Map index). 이 맵번호를 사용하기 전에 먼저 cemIxMapAxes 함수를 통하여. 해당 맵 번호에 유효한 축들이 맵핑 되어 있어야 합니다. . 

- IsVectorSpeed : 마스터 속도 모드 또는 벡터 속도 모드를 설정 혹은 반환합니다. 

- SpeedMode : 가감속 모드를 설정 혹은 반환합니다. . 

- Vel : 마스터 속도 모드 일 때는 기준 작업 속도의 비율(%)을, 벡터 속도 모드 일 때는 PPS 단위를. 사용하여 작업 속도를 설정 혹은 반환합니다. 

- Acc : : 마스터 속도 모드 일 때는 기준 가속도의 비율(%)을, 벡터 속도 모드 일 때는 PPS 단위를. 사용하여 가속도를 설정 혹은 반환합니다. 

- Dec : 마스터 속도 모드 일 때는 기준 감속도의 비율(%)을, 벡터 속도 모드 일 때는 PPS 단위를. 사용하여 감속도를 설정 혹은 반환합니다. 




RETURN VALUE
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| Value          | Meaning                                                |
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| 음수           | 수행 실패. 자세한 내용은 ‘에러처리’ 편을 참고합니다. |
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| 0 (ceERR_NONE) | 수행 성공.                                             |
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